La presencia más antigua que documenta la ciudad -y cuyos vestigios lo demuestran-, sitúan inicialmente el asiento de los ejércitos de Roma en su territorio, quienes establecieron el municipio de Baetulo. Posteriores invasiones ocurrieron por la presencia germánica (siglo III).

Por su cercanía a Barcelona, ha gravitado gran influencia sobre aquélla, y también ha sido de las primeras poblaciones en sufrir embates de cerco hacia Barcelona.

Su actividad pesquera surgió a partir de la instalaciones de barrios de pescadores sobr su costa.

Actualmente, la ciudad ha recogido la tradición urbanística de la capital catalana, y ha emprendido transformaciones importantes, que la han dinamizado y abierto su oferta a servicios de calidad para la ciudadanía.