El terme municipal, situat al contacte de la falla Vallès-Penedès, té una superfície de 44,70 Km2 (4470 hectàrees) i es caracteritza per tenir relleus diferenciats: una part accidentada, situada al nord, amb les serres i contraforts del massís de Sant Llorenç del Munt i de la Serra de l’Obac i en un predomini clar del bosc típic mediterrani, i una part més plana, que està situada al sud, on hi trobem la zona urbana. El riu Ripoll, d’escàs cabal excepte quan es produeixen pluges torrencials, travessa el terme municipal de nord-oest a sud-oest.

Castellar es troba fora de les grans vies de comunicació. Les principals carreteres són la carretera de Sabadell a Prats de Lluçanès (B-124) i la carretera de Sant Sadurní de Molins de Rei a Mataró (C-1415), ambdues construïdes durant el segle passat aprofitant els camins que la gent utilitzava tradicionalment per anar i tornar dels municipis veïns.