Su condición de zona fronteriza con el Reino de Granada la mantuvo como una ciudad atractiva por lo que se repobló luego de los conflictos de sus primeros siglos. A lo largo de la Edad Media Lorca emprendió un período de desarrollo con la presencia de órdenes religiosas y grupos nobiliarios.

Actualmente Lorca muestra los pasajes de su devenir histórico, a través de su patrimonio monumental.